Txikitatik, Felipek otoitza maite izan zuen. Esperientzia mistiko baten ondoren, Erromara joan zen. Han, gau eta egun, otoitzera emanez, bere barrualdea indartu eta Jainkoari zerbitzatzeko nahia berretsi zuen eta, geroago, apostolutzara jo zuen. San Feliperen lana Erromako hiria berriz ebanjelizatzea izan zen, eta arrakastaz bete zuen bere helburua. "Erromako apostolua" deitzeraino. San Felipek sendatzeko dohaina zuen eta bi aldiz iragarri zuen etorkizuna.

Naturaz gaindikoarekin harreman estuan bizi zen eta estasi ugari izaten zituen. Hainbat gaixotasun izan zituen eta hil baino bi urte lehenago nagusi karguari uko egitea lortu zuen. 1622an kanonizatu zuten, eta San Feliperen gorpu ustelgabea Santa Maria elizan dago, Vallicellan.